normals_from_depth — 3D `range_image` op

• Datenarten: depth → normalmap

• Aufruf: import range_image; range_image.normals_from_depth(depth, fx=None, fy=None, cx=None, cy=None, orient_to_camera=True) (oder ops3d.get("normals_from_depth"))

Verwendung

Organisierte Tiefe → orientierte Einheitsnormalen (H,W,3). Das Kreuzprodukt der 3-D-Punkte benachbarter Pixel (nutzt die Gitterstruktur, O(HW)).

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• range_image — py -3.11 examples_3d/range_image.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `normalmap` als Eingabe)

fuse_to_voxel · render_shaded · phong_shade · matcap_shade · brdf_lommel_seeliger · brdf_hapke · bump_normals_fbm · integrate_normals

Gleiche Kategorie (`range_image`)

depth_to_organized_points · occlusion_edges · bearing_angle_image

*Provenance: range_image.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

normals_from_depth — 3D range_image op