pose_error — 3D metrics op

• 資料種類:pose × pose → table

• 呼叫:import metrics3d; metrics3d.pose_error(R_est, t_est, R_gt, t_gt)(或 ops3d.get("pose_error"))

用法

姿態誤差 = (旋轉角[度], 平移範數)。用於配準結果與 GT 的比較。→ (rot_deg, trans_err)。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• measurement_uncertainty — 計測の不確かさと校正の知識 — 「測れている」を主張するために

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• itokawa_self_register — py -3.11 examples_3d/itokawa_self_register.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

fuse_to_voxel · mesh_select_lod

同類別(metrics)

chamfer_distance · hausdorff_distance · fscore · rmse_correspondence · normal_consistency · voxel_iou

*Provenance: metrics3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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