bundle_adjust op• 数据种类:points → image2d
• 调用:import bundle3d; bundle3d.project(points, rvec, t, K)(或 ops3d.get("project"))
用相机 (rvec,t,K) 把 3D 点 (n,3) 投影到 2D (n,2)(透视除法)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• bundle_adjust — py -3.11 examples_3d/bundle_adjust.py
image2d 作为输入)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
bundle_adjust)bundle_adjust · mean_reprojection_error
*Provenance: bundle3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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