project_points — 3D `render` op

• Datenarten: points → keypoints

• Aufruf: import match3d; match3d.project_points(points, K, R=None, t=None) (oder ops3d.get("project_points"))

Verwendung

3-D-Punktmenge (N,3) → Bildkoordinaten (u,v) und Tiefe. Lochkamera (die Vorwärtsrichtung von depth_to_points).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• pnp_pose_outliers — py -3.11 examples_3d/pnp_pose_outliers.py

• pose_estimation — py -3.11 examples_3d/pose_estimation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `keypoints` als Eingabe)

fuse_to_voxel · dlt_pose · pnp_ransac · reprojection_error

Gleiche Kategorie (`render`)

render_point_depth · render_volume_projection · render_shaded · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

project_points — 3D render op