project_points — 3D render op

• 데이터 종류: points → keypoints

• 호출: import match3d; match3d.project_points(points, K, R=None, t=None)(또는 ops3d.get("project_points"))

사용법

3D 점군 (N,3) → 이미지 좌표 (u,v) 와 깊이. 핀홀(depth_to_points 의 순방향).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• pnp_pose_outliers — py -3.11 examples_3d/pnp_pose_outliers.py

• pose_estimation — py -3.11 examples_3d/pose_estimation.py

타입이 이어지는 다음 연산자(keypoints 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · dlt_pose · pnp_ransac · reprojection_error

같은 카테고리(render)

render_point_depth · render_volume_projection · render_shaded · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.