recover_pose — 3D two_view op

• 数据种类:image2d × image2d → pose

• 调用:import twoview; twoview.recover_pose(pts1, pts2, K1, K2=None, planar_tol=0.01)(或 ops3d.get("recover_pose"))

用法

由对应点 + K 恢复相对位姿 (R,t) 与 3D 结构(用 cheirality 消歧)。→ (R, t_unit, points3d)。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• two_view_pose — py -3.11 examples_3d/two_view_pose.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 pose 作为输入)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · relative_pose · mean_edge_error · rotation_translation_error

同类别(two_view)

fundamental_8point · essential_8point · triangulate · sampson_distance

*Provenance: twoview.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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