refine op• 資料種類:score × position → position
• 呼叫:import match3d; match3d.refine_peak_newton(score, idx, device='cpu', max_iter=12, tol=0.0001)(或 ops3d.get("refine_peak_newton"))
• GPU:該運算子有 GPU 路徑(device="cuda")
用 3D Newton 把 score/相關體的整數峰精化到次體素(迭代最佳化)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• refinement — py -3.11 examples_3d/refinement.py
position 作為輸入)refine_translation_lk · refine_lm · fuse_to_voxel
refine)refine_translation_lk · refine_lm · refine_rotation_z · icp_point2point_3d · icp_point2plane
*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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