refine_rotation_z — 3D refine op

• 데이터 종류: voxel × voxel × angle → angle

• 호출: import match3d; match3d.refine_rotation_z(scene, template, init_angle_deg=0.0, device='cpu', iters=40, tol=0.001, max_step_deg=5.0)(또는 ops3d.get("refine_rotation_z"))

• GPU: 이 연산자는 GPU 경로가 있습니다(device="cuda")

사용법

z 축 회전각의 Gauss-Newton 정련(SSD 상의 Lucas-Kanade, 1 매개변수).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• refinement — py -3.11 examples_3d/refinement.py

타입이 이어지는 다음 연산자(angle 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel

같은 카테고리(refine)

refine_peak_newton · refine_translation_lk · refine_lm · icp_point2point_3d · icp_point2plane

*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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