register_cpd_rigid — 3D `deform` op

• Datenarten: points × points → pose

• Aufruf: import deform3d; deform3d.register_cpd_rigid(src, dst, iters=50, w=0.0, tol=1e-08) (oder ops3d.get("register_cpd_rigid"))

Verwendung

Schätzt Rotation und Translation per EM mit der starren Variante von Coherent Point Drift (CPD).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• motion_scene — py -3.11 examples_3d/motion_scene.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `pose` als Eingabe)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · relative_pose · mean_edge_error · rotation_translation_error

Gleiche Kategorie (`deform`)

tps_fit · tps_warp · register_nonrigid

*Provenance: deform3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

register_cpd_rigid — 3D deform op