relative_pose — 3D `pose_graph` op

• Datenarten: pose × pose → pose

• Aufruf: import pose_graph; pose_graph.relative_pose(pose_i, pose_j) (oder ops3d.get("relative_pose"))

Verwendung

T_i⁻¹ ∘ T_j = die relative Pose i←j. pose_* = [rvec|t] (6,). → (rvec_ij (3,), t_ij (3,)).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• pose_graph_slam — py -3.11 examples_3d/pose_graph_slam.py

• sfm_recon — py -3.11 examples_3d/sfm_recon.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `pose` als Eingabe)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · mean_edge_error · rotation_translation_error

Gleiche Kategorie (`pose_graph`)

optimize_pose_graph · mean_edge_error

*Provenance: pose_graph.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

relative_pose — 3D pose_graph op