rotation_translation_error — 3D registration_metrics op

• 데이터 종류: pose × pose → measurement

• 호출: import registration_eval; registration_eval.rotation_translation_error(gt, est)(또는 ops3d.get("rotation_translation_error"))

사용법

두 4×4 변환 사이의 상대 회전 오차(측지각[도], RRE)와 상대 병진 오차(RTE).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

타입이 이어지는 다음 연산자(measurement 를 입력으로 받는 것)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

같은 카테고리(registration_metrics)

inlier_ratio · rmse_inliers · registration_recall

*Provenance: registration_eval.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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