rotation_translation_error — 3D registration_metrics op

• 数据种类:pose × pose → measurement

• 调用:import registration_eval; registration_eval.rotation_translation_error(gt, est)(或 ops3d.get("rotation_translation_error"))

用法

两个 4×4 变换之间的相对旋转误差(测地角[度], RRE)与相对平移误差(RTE)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 measurement 作为输入)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同类别(registration_metrics)

inlier_ratio · rmse_inliers · registration_recall

*Provenance: registration_eval.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.