sampson_distance — 3D two_view op

• 資料種類:image2d × image2d → signal

• 呼叫:import twoview; twoview.sampson_distance(F, pts1, pts2)(或 ops3d.get("sampson_distance"))

用法

對極約束的 Sampson 距離(一階幾何誤差,逐對應)。→ (N,)。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• two_view_pose — py -3.11 examples_3d/two_view_pose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 signal 作為輸入)

fuse_to_voxel

同類別(two_view)

fundamental_8point · essential_8point · recover_pose · triangulate

*Provenance: twoview.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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