segment_rigid_motions — 3D motion_segment op

• 데이터 종류: points × points → labels

• 호출: import motion_seg3d; motion_seg3d.segment_rigid_motions(pts0, pts1, thresh, max_bodies: 'int' = 5, min_inliers=None, n_iter: 'int' = 100, k_sample: 'int' = 6, seed: 'int' = 0) -> 'dict'(또는 ops3d.get("segment_rigid_motions"))

사용법

두 점군을 운동이 일치하는 강체마다 분할(반복 RANSAC 에 의한 multi-body 분할).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• motion_seg — py -3.11 examples_3d/motion_seg.py

타입이 이어지는 다음 연산자(labels 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · vol_region_props

같은 카테고리(motion_segment)

estimate_flow · fit_rigid

*Provenance: motion_seg3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.