voxel_grid_downsample — 3D preprocess op

• 資料種類:points → points

• 呼叫:import pcl_filter; pcl_filter.voxel_grid_downsample(points, voxel_size: 'float')(或 ops3d.get("voxel_grid_downsample"))

用法

用邊長 voxel_size 的格子抽稀點群,把每個單元聚合為一個重心點(確定性)。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• pointcloud_downsampling — py -3.11 examples_3d/pointcloud_downsampling.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 points 作為輸入)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同類別(preprocess)

statistical_outlier_removal · radius_outlier_removal · mls_smooth · volume_downsample

*Provenance: pcl_filter.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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