voxel_grid_downsample — 3D preprocess op

• 数据种类:points → points

• 调用:import pcl_filter; pcl_filter.voxel_grid_downsample(points, voxel_size: 'float')(或 ops3d.get("voxel_grid_downsample"))

用法

用边长 voxel_size 的格子抽稀点群,把每个单元聚合为一个重心点(确定性)。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• pointcloud_downsampling — py -3.11 examples_3d/pointcloud_downsampling.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 points 作为输入)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同类别(preprocess)

statistical_outlier_removal · radius_outlier_removal · mls_smooth · volume_downsample

*Provenance: pcl_filter.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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