edges op• データ種: image → image
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "corner_response", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
• HALCON 相当: points_harris(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
Harris コーナー検出の応答値(コーナーらしさ)を画像として返す。HALCON の `points_harris`(Detect points of interest using the Harris operator.)に相当。
`a が構造テンソルを平滑化するガウシアンの σ を 0.5〜2.5 に振る。b は未使用(Harris の経験定数 k=0.04 は固定)。Sobel 勾配 Gx, Gy から構造テンソル成分 Gx², Gy², Gx*Gy をガウシアンで平滑化し、det - k*trace² を _signed01 で [0,1] に写す(0.5 が応答ゼロ、大きいほどコーナーらしく、小さいほどエッジらしい)。座標リストではなく応答マップを返す点が HALCON の points_harris(座標を返す)と異なる——極大点抽出は別途 _local_max` 等と組み合わせる必要がある。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• gallery2d_edges — py -3.11 examples/gallery2d_edges.py
image を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
edges)sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · grad_dir · log · sk_scharr · sk_farid
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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