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<!-- fullseye guide: 機械視覚の周辺知識。op ではなく、op に渡す値の

出どころを示す教材。関連 op: sensor_spec / lens_spec / light_spec / interface_budget -->

カメラインターフェースの規格と団体

産業用カメラのインターフェースは業界標準として規格化されており、各規格に所管団体が

ある。どの団体がどれを持っているかを押さえておくと、仕様の一次情報にたどり着ける。

1. 誰がどれを持っているか

| 団体 | 所管する規格 |

| --- | --- |

| A3（Association for Advancing Automation、旧 AIA・米） | Camera Link（PoCL / PoCL-Lite を含む）、Camera Link HS、GigE Vision、USB3 Vision |

| JIIA（日本インダストリアルイメージング協会） | CoaXPress（2013 年リリース）、IIDC2、SLVS-EC 系 |

| EMVA（European Machine Vision Association） | GenICam（GenApi / GenTL / SFNC / PFNC）、EMVA1288（カメラ性能の測定法）、OOCI（Open Optics Camera Interface） |

| VDMA（独） | 規格そのものより、解説・普及・調整の側 |

| CMVU（中） | 中国側の窓口 |

| G3 | 上記を横断する調整体。ハードウェア規格をまたいで共通のソフト層を保つ枠組み |

2. 層が 2 つある（ここが要点）

アプリケーション
      │
  GenICam（EMVA）          ← ソフトの層：機能名と設定の共通化
      │  GenApi / SFNC / GenTL / PFNC
      ├── Camera Link / Camera Link HS  (A3)
      ├── GigE Vision                   (A3)
      ├── USB3 Vision                   (A3)
      ├── CoaXPress                     (JIIA)
      └── Open Optics Camera Interface  (EMVA)

GenICam は G3 の全ハードウェア規格が使う共通のソフト層である。だから

「露光時間を変える」「ROI を切る」といった操作は、伝送規格が Camera Link でも

CoaXPress でも GigE でも同じ機能名（SFNC = Standard Features Naming Convention）で

書ける。ケーブルと帯域は規格ごとに違うのに、アプリは書き換えなくてよい。

• GenApi — カメラが自分の機能を XML で記述し、ホストがそれを読んで UI/API を作る。

• SFNC — 機能名の標準（ExposureTime, Gain, Width, OffsetX, TriggerMode …）。

• GenTL — トランスポート層の共通 API。フレームグラバーやドライバの差を吸収する。

• PFNC — 画素フォーマット名の標準（Mono8, BayerRG12p, RGB8 …）。

3. EMVA1288（性能の測定法）

同じ EMVA が持つカメラ性能の測定・表記の標準。QE・時間ダークノイズ・飽和容量・

ダイナミックレンジ・最大 SNR・絶対感度しきい値を、同じ手順で測って同じ形で出す。

image_sensors.md のセンサ表がメーカーを跨いで横並び比較できるのは、

値が全部 EMVA1288 で測られているからである。逆に、EMVA1288 レポートを出していない

カメラの数値は、そのままでは他社と比べられない。

4. 仮想化への含意

• 伝送規格が変わっても、制御の語彙（SFNC）は変わらない。だから

optscene のセンサ/レンズ/照明オブジェクトも、伝送規格に依存しない量

（露光・ゲイン・ROI・トリガ）で持つのが正しい。伝送は interface_budget に

分離してある、という切り分けはこの構造に合っている。

• EMVA1288 が単一真実源。カタログの QE / 雑音 / 飽和容量はここから取る。

独自指標の数値を混ぜると横並び比較が壊れる。

• 一次情報のたどり方: 伝送規格の仕様書は A3 / JIIA、ソフト層と測定法は EMVA。

カメラの実測値はメーカーの EMVA1288 レポート。