angle_to_matrix — REPRCONV algebra op

• 資料種類:angle → matrix

• 呼叫:import reprconv; reprconv.angle_to_matrix(angle)(或 opsreprconv.get("angle_to_matrix"))

用法

角度 [度] → 繞 z 軸的旋轉矩陣 `matrix (3,3)。angle` 的出口。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`angle_to_matrix(90)` は軸1(y)を軸2(x)へ送り、軸2(x)を −軸1(−y)へ

送る(`R @ [0,1,0] = [0,0,1]、R @ [0,0,1] = [0,-1,0]`、実測)。

2-D の :func:rot_scale_to_matrix と同じ `[[c,-s],[s,c]]` の向き

(軸 0 → 軸 1)を軸 (1, 2) に置いたもので、:func:matrix_to_angle の

`atan2(R[2,1], R[1,1])` もこの向きで往復する。度であることと

どちらの軸へ回るかが、この段落の全内容である。ラジアンを渡すと

例外は出ず、ただ 57.3 分の 1 だけ回った行列が返る。

Args:

angle: 度。

Returns:

(3, 3) float64、行列式 1 の直交行列。

Raises:

ValueError: スカラでない / 非有限。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

matrix_to_descriptor · matrix_to_angle · matrix_to_rot_scale

同類別(algebra)

matrix_to_angle · rot_scale_to_matrix · matrix_to_rot_scale · shift_to_vector · vector_to_shift · cscalar_to_polar · polar_to_cscalar · countrate_to_counts

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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