keypoints_uv_to_points — REPRCONV `keypoint` op

• Datenarten: keypoints → points

• Aufruf: import reprconv; reprconv.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0) (oder opsreprconv.get("keypoints_uv_to_points"))

Verwendung

Bildkoordinaten `(N,2) = (u, v) → eine Punktmenge (N,3) = (z, y, x). Der Ausgang aus keypoints`.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

op 名に軸の約束が書いてあるのは、この repo で `keypoints` を産む

`match3d.project_points が **(u, v) = (列, 行)** を返し、points` を産む

`fuse3d.to_points(voxel)` が (z, y, x) を返すから —— 素直に「先頭 2 列」

として繋ぐと例外も NaN も出ないまま行と列が入れ替わる。ここでは

`y = v、x = u` と明示的に入れ替えて渡す。

:func:points_zyx_to_keypoints_uv と往復して bit 一致(z を渡した向き)。

Args:

keypoints: (N, 2) の (u, v)。

z: 載せる平面の z(スカラ、または (N,) の配列)。

Returns:

(N, 3) float64 の (z, y, x)。

Raises:

ValueError: 形状不正 / 非有限 / z の長さ不一致。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `points` als Eingabe)

points_zyx_to_keypoints_uv · points_to_position · select_points · flow_apply · points_to_gaussians

Gleiche Kategorie (`keypoint`)

points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

keypoints_uv_to_points — REPRCONV keypoint op