matrix_to_angle — REPRCONV algebra op

• 数据种类:matrix → angle

• 调用:import reprconv; reprconv.matrix_to_angle(matrix)(或 opsreprconv.get("matrix_to_angle"))

用法

绕 z 轴的旋转矩阵 → 角度 [度]。:func:angle_to_matrix 的逆。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`atan2(R[2,1], R[1,1])` を度で返す(-180, 180]。往復は

(-180, 180] の範囲で bit 一致に近い(実測 max|Δ| = 2.8e-14 度)。

Args:

matrix: (3, 3)。

Returns:

float(度)。

Raises:

ValueError: (3,3) でない / 非有限。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 angle 作为输入)

angle_to_matrix

同类别(algebra)

angle_to_matrix · rot_scale_to_matrix · matrix_to_rot_scale · shift_to_vector · vector_to_shift · cscalar_to_polar · polar_to_cscalar · countrate_to_counts

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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