normals_to_angles — REPRCONV direction op

• 데이터 종류: normals → pairs

• 호출: import reprconv; reprconv.normals_to_angles(normals)(또는 opsreprconv.get("normals_to_angles"))

사용법

법선 `(N,3) → 방위·고도 쌍 (N,2) **[도]**. normals` 의 출구.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

`az = atan2(c1, c0) を軸0-軸1 平面内の方位、el = asin(c2/|v|)` を

軸2 からの仰角とする。x/y/z でなく「軸0/1/2」で定義するのは、この repo に

(z,y,x) 順の点群と (x,y,z) 順の点群が両方いるため —— 名前で書くと、渡された

配列がどちらの流儀かに依存して意味が変わってしまう。

可逆: :func:angles_to_normals と往復して 方向は厳密に戻る(実測

max|Δ| = 6.1e-16、`selftest` が毎回測る)。戻らないのは長さだけ ——

法線は向きなので、非単位ベクトルを渡すと往復で単位ベクトルになる。

Args:

normals: (N, 3) 実配列。零ベクトルは拒否(方位が定義できない)。

Returns:

(N, 2) float64。列 0 = 方位 (-180, 180]、列 1 = 仰角 [-90, 90]。

Raises:

ValueError: 形状が (N,3) でない / 非有限 / 長さ 0 のベクトルを含む。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

타입이 이어지는 다음 연산자(pairs 를 입력으로 받는 것)

angles_to_normals · shape_index_to_curvature · pairs_to_signal · pairs_to_image2d · pairs_to_table · polar_to_cscalar

같은 카테고리(direction)

angles_to_normals · normals_to_egi

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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