normals_to_angles — REPRCONV direction op

• 数据种类:normals → pairs

• 调用:import reprconv; reprconv.normals_to_angles(normals)(或 opsreprconv.get("normals_to_angles"))

用法

法线 `(N,3) → 方位・仰角对 (N,2) **[度]**。normals` 的出口。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`az = atan2(c1, c0) を軸0-軸1 平面内の方位、el = asin(c2/|v|)` を

軸2 からの仰角とする。x/y/z でなく「軸0/1/2」で定義するのは、この repo に

(z,y,x) 順の点群と (x,y,z) 順の点群が両方いるため —— 名前で書くと、渡された

配列がどちらの流儀かに依存して意味が変わってしまう。

可逆: :func:angles_to_normals と往復して 方向は厳密に戻る(実測

max|Δ| = 6.1e-16、`selftest` が毎回測る)。戻らないのは長さだけ ——

法線は向きなので、非単位ベクトルを渡すと往復で単位ベクトルになる。

Args:

normals: (N, 3) 実配列。零ベクトルは拒否(方位が定義できない)。

Returns:

(N, 2) float64。列 0 = 方位 (-180, 180]、列 1 = 仰角 [-90, 90]。

Raises:

ValueError: 形状が (N,3) でない / 非有限 / 長さ 0 のベクトルを含む。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 pairs 作为输入)

angles_to_normals · shape_index_to_curvature · pairs_to_signal · pairs_to_image2d · pairs_to_table · polar_to_cscalar

同类别(direction)

angles_to_normals · normals_to_egi

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.