points_zyx_to_keypoints_uv — REPRCONV keypoint op

• データ種: points → keypoints

• 呼び出し: import reprconv; reprconv.points_zyx_to_keypoints_uv(points) (または opsreprconv.get("points_zyx_to_keypoints_uv"))

使い方

点群 `(N,3) = (z, y, x) → 画像座標 (N,2) = (u, v)`。

:func:keypoints_uv_to_points の逆向き。不可逆 —— z が落ちる。

落ちる量は測れる: 往復して戻ってこない値は z 列そのもので、

`selftest` は「z の RMS = 落とした情報量」として数字で出す。

Args:

points: (N, 3) の (z, y, x)。

Returns:

(N, 2) float64 の (u, v) = (x, y)。

Raises:

ValueError: 形状不正 / 非有限。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型が繋がる次の op(keypoints を入力に取れる)

keypoints_uv_to_points · keypoints_to_image2d

同カテゴリ(keypoint)

keypoints_uv_to_points · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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