robinson_dir — 2D `edges` op

• Datenarten: image → image

• Aufruf: fullseye.apply(img, "robinson_dir", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: robinson_dir (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

Verwendung

Eine Kantenrichtungskarte mit dem Robinson-Kompassoperator. Wählt die maximale Faltungsantwort unter 8 Richtungen (insgesamt 8 Kerne, `_ROBINSON[0]/_ROBINSON[1]`, jeweils um 45 Grad gedreht) und gibt den auf 0-1 normierten Index dieses Kerns zurück. a und b werden nicht verwendet.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`frei_dir/sobel_dir が arctan2 による連続角度なのに対し、こちらは 8 方向のうち最も強く反応したカーネルの**インデックス**を返す離散近似である点に注意（8 段階の量子化角度）。HALCON の robinson_dir（Robinson 演算子でエッジの振幅と方向を検出する演算）の方向成分に相当。振幅は robinson_amp` が担当する。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_edges

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery2d_edges — py -3.11 examples/gallery2d_edges.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image` als Eingabe)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

Gleiche Kategorie (`edges`)

sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · grad_dir · log · corner_response · sk_scharr

*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

robinson_dir — 2D edges op