geometry op• 데이터 종류: image → image
• 호출: fullseye.apply(img, "rotate_image", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
• HALCON 대응: rotate_image(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)
이미지를 중심축으로 -45°〜+45°(`a로 결정) 회전한다(scipy.ndimage.rotate, reshape=False로 캔버스 크기를 유지). 프레임 밖으로 벗어나는 부분은 반사(mode="reflect")로 채우기 때문에, 네 모서리에는 원본 이미지가 접혀서 비쳐 보인다(문서의 기울기 보정처럼 "프레임 밖을 배경색으로 채우고 싶은" 용도에는 그대로는 적합하지 않은, 알려진 설계상의 제약이다). HALCON의 rotate_image`(Rotate an image about its center.)에 해당한다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
`a が回転角を -45°〜+45° の範囲で振る。b` は未使用。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• gallery2d_geometry — py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py
image 를 입력으로 받는 것)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
geometry)rotate_img · rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · zoom_image_factor · zoom_image_size
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.