geometry op• Data kinds: image → image
• Call: fullseye.apply(img, "rotate_img", a=0.5, b=0.5) (the 2-D model is one image plus two scalar knobs a,b∈[0,1])
• HALCON equivalent: rotate_image (the HALCON reference is a useful guide to its meaning and parameters)
Rotate about the image centre by `-45° + 90°·a (a=0.5 → 0°). b` unused.
> The detailed description below is the original text — the summary and the headings are translated.
★呼び出し規約(2026-09-02 に明文化。実装は変えていない):
• キャンバスを変えない (`reshape=False`)。出力の shape は入力と同じで、
回転で枠外へ出た画素は捨てられる。
• 枠外は鏡映で埋める (`mode="reflect"`)。つまり回すと **四隅に元画像が
折り返して写り込む**(帳票を回すと隅に鏡文字が出る)。
どちらが正典かは用途で割れる。**この op の正典は「連鎖しても常に同じ形・
同じ値域の画像が出ること」** — 進化パイプラインは image を段間で無条件に
繋ぐので、shape が変わる/枠外に定数が入ると後段の統計(平均・分散・
ヒストグラム)が回転量に依存して動いてしまう。鏡映は「無から作った定数」で
はなく画像自身の統計を保つので、この用途ではこちらを採る。
deskew(帳票の傾き補正)には向かない: 折り返した鏡文字が OCR / 二値化に
そのまま乗る。背景色で埋めたい場合はこの op を使わず、
`scipy.ndimage.rotate(v, ang, reshape=True, mode="constant", cval=bg)` を
直接呼ぶこと(`fullseye.apply` の 2 つまみ界面では背景色を渡せない)。
同じ規約が backends_auto の `rotate_image (_sh_geom` kind="rotate")にも
そのまま当てはまる。
• gallery2d_geometry family guide
• Sample-data catalog (download URLs / licences) — 2-D uses skimage.data (BSD/public domain) plus synthetic images; 3-D lists download URLs for real data sources (Stanford, PDS, …).
• Operator provenance and references — the sources of the research/methods this op family came from.
• The canonical algorithm (author, year) and its uses are named in the family usage guide above.
• gallery2d_geometry — py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py
image as input)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
geometry)rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · rotate_image · zoom_image_factor · zoom_image_size
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. This per-op note is generated by tools/opdocs.py md (do not hand-edit).*
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