rotate_img — 2D `geometry` op

• 資料種類:image → image

• 呼叫:fullseye.apply(img, "rotate_img", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

• HALCON 對應:rotate_image(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

繞影像中心旋轉 `-45° + 90°·a(a=0.5 → 0°)。b` 未使用。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

★呼び出し規約(2026-09-02 に明文化。実装は変えていない):

• キャンバスを変えない (`reshape=False`)。出力の shape は入力と同じで、

回転で枠外へ出た画素は捨てられる。

• 枠外は鏡映で埋める (`mode="reflect"`)。つまり回すと **四隅に元画像が

折り返して写り込む**(帳票を回すと隅に鏡文字が出る)。

どちらが正典かは用途で割れる。**この op の正典は「連鎖しても常に同じ形・

同じ値域の画像が出ること」** — 進化パイプラインは image を段間で無条件に

繋ぐので、shape が変わる/枠外に定数が入ると後段の統計(平均・分散・

ヒストグラム)が回転量に依存して動いてしまう。鏡映は「無から作った定数」で

はなく画像自身の統計を保つので、この用途ではこちらを採る。

deskew(帳票の傾き補正)には向かない: 折り返した鏡文字が OCR / 二値化に

そのまま乗る。背景色で埋めたい場合はこの op を使わず、

`scipy.ndimage.rotate(v, ang, reshape=True, mode="constant", cval=bg)` を

直接呼ぶこと(`fullseye.apply` の 2 つまみ界面では背景色を渡せない)。

同じ規約が backends_auto の `rotate_image (_sh_geom` kind="rotate")にも

そのまま当てはまる。

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

• gallery2d_geometry — py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

rotate_img — 2D geometry op