rotate_img — 2D `geometry` op

• 数据种类:image → image

• 调用:fullseye.apply(img, "rotate_img", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

• HALCON 对应:rotate_image(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

绕图像中心旋转 `-45° + 90°·a(a=0.5 → 0°)。b` 未使用。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

★呼び出し規約(2026-09-02 に明文化。実装は変えていない):

• キャンバスを変えない (`reshape=False`)。出力の shape は入力と同じで、

回転で枠外へ出た画素は捨てられる。

• 枠外は鏡映で埋める (`mode="reflect"`)。つまり回すと **四隅に元画像が

折り返して写り込む**(帳票を回すと隅に鏡文字が出る)。

どちらが正典かは用途で割れる。**この op の正典は「連鎖しても常に同じ形・

同じ値域の画像が出ること」** — 進化パイプラインは image を段間で無条件に

繋ぐので、shape が変わる/枠外に定数が入ると後段の統計(平均・分散・

ヒストグラム)が回転量に依存して動いてしまう。鏡映は「無から作った定数」で

はなく画像自身の統計を保つので、この用途ではこちらを採る。

deskew(帳票の傾き補正)には向かない: 折り返した鏡文字が OCR / 二値化に

そのまま乗る。背景色で埋めたい場合はこの op を使わず、

`scipy.ndimage.rotate(v, ang, reshape=True, mode="constant", cval=bg)` を

直接呼ぶこと(`fullseye.apply` の 2 つまみ界面では背景色を渡せない)。

同じ規約が backends_auto の `rotate_image (_sh_geom` kind="rotate")にも

そのまま当てはまる。

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

• gallery2d_geometry — py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

rotate_img — 2D geometry op