tac_contact_mask — 2D tactile op

• データ種: image → region

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "tac_contact_mask", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

使い方

Contact region of a tactile frame by pseudo-reference background

subtraction: `dev = |v - G_sigma(v)| with sigma = max(2, min(H,W)/6)`

(the low-frequency envelope stands in for the undeformed reference frame),

thresholded at `thr = 0.005 + 0.145*a` gray levels, then cleaned with

`round(3*b)` iterations of binary opening followed by binary closing

(3x3, 8-connected). `a = deviation threshold (sensitivity), b` =

morphological cleanup strength. Returns a BINARY 0/1 float64 region of the

input HxW; a perfectly flat (constant) frame has zero deviation everywhere

and therefore yields an EMPTY mask.

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• sim2real_and_alife — py -3.11 examples/sim2real_and_alife.py

型が繋がる次の op(region を入力に取れる)

identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small

同カテゴリ(tactile)

tac_height_from_shading · tac_surface_normal · tac_pressure_proxy · tac_shear_field

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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