tac_pressure_proxy — 2D `tactile` op

• Datenarten: image → image

• Aufruf: fullseye.apply(img, "tac_pressure_proxy", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

Verwendung

Kontaktdruck-Näherungskarte: Die gleichgerichtete Abweichung vom Pseudo-Referenz-Hintergrund `dev = |v - G_sigma(v)| wird auf den Bereich hoher Abweichung (Kontakt) begrenzt -- ein relatives Gate bei 0.15 * max(dev) plus eine absolute Untergrenze von 0,005 --, mit der Empfindlichkeitsverstärkung verstärkt und gaußgeglättet; dies ist der Standard-Ersatzwert „Eindrucktiefe ist monoton zur Normalkraft“, der verwendet wird, wenn ein taktiles Pad keinen Kraftsensor besitzt. a = Empfindlichkeit (Verstärkung 1..10-fach), b` = Glättungsradius (Sigma 0,5..4,5). Ausgabe auf [0,1] begrenzt, HxW; ein flacher Frame ergibt eine durchweg nullwertige Druckkarte (kein Kontakt, keine Kraft).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• sim2real_and_alife — py -3.11 examples/sim2real_and_alife.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image` als Eingabe)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

Gleiche Kategorie (`tactile`)

tac_contact_mask · tac_height_from_shading · tac_surface_normal · tac_shear_field

*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

tac_pressure_proxy — 2D tactile op