tac_pressure_proxy — 2D tactile op

• データ種: image → image

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "tac_pressure_proxy", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

使い方

Contact-pressure proxy map: the rectified deviation from the

pseudo-reference background `dev = |v - G_sigma(v)|` is gated to the

high-deviation (contact) area -- a relative gate at `0.15 * max(dev)` plus

an absolute floor of 0.005 -- amplified by the sensitivity gain and

Gaussian-smoothed, which is the standard "indentation depth is monotone in

normal force" surrogate used when a tactile pad carries no force sensor.

`a = sensitivity (gain 1..10x), b` = smoothing radius (sigma 0.5..4.5).

Output clipped to [0,1], HxW; a flat frame yields an all-zero pressure map

(no contact, no force).

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• sim2real_and_alife — py -3.11 examples/sim2real_and_alife.py

型が繋がる次の op(image を入力に取れる)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同カテゴリ(tactile)

tac_contact_mask · tac_height_from_shading · tac_surface_normal · tac_shear_field

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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