tac_shear_field — 2D tactile op

• 資料種類:image → image

• 呼叫:fullseye.apply(img, "tac_shear_field", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

用法

由二維結構張量(Foerstner / Bigun-Granlund 方向一致性)求取平面內剪切(in-plane shear)近似。張量 `J = G_sigma(grad v * grad v^T) 的特徵值為 l1 >= l2,一致性 (l1-l2)/(l1+l2) = sqrt((J11-J22)^2 + 4*J12^2) / (J11+J22) 在凝膠紋理被拉伸成單一主方向時(如在切向/剪切負載下)為 1,在等向性時為 0。結果另外會乘上張量跡(梯度能量)作為權重,使無紋理、未接觸的凝膠保持暗色,而不會放大雜訊方向。a = 張量積分 sigma(0.6~4.6),b` = 輸出增益(0.5~2.5)。輸出裁剪到 [0,1],尺寸為 HxW;常數幀的梯度能量為零,會得到全零的剪切場。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• sim2real_and_alife — py -3.11 examples/sim2real_and_alife.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image 作為輸入)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同類別(tactile)

tac_contact_mask · tac_height_from_shading · tac_surface_normal · tac_pressure_proxy

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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