tb_estimate_oriented_normals — 2D typed op

• 数据种类:points → points

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_estimate_oriented_normals", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

用法

PCA 法线估计与 Hoppe 全局定向传播的组合。→ (N,3) 的定向单位法线。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

:func:estimate_normals(向き未定)→ :func:orient_normals(MST 伝播)を通す。

閉曲面なら全点外向き、平面なら全点同一半球にそろう。得た法線を

`curvature3d.shape_index` に渡すと凹/凸符号が正しく出る。

Args:

points: (N,3) の点群。

k: PCA 近傍数と kNN グラフ近傍数(共通)。

seed_dir: 大域基準向き (3,)。None なら重心から外向き。

Returns:

(N,3) の大域一貫・向き付き単位法線。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `estimate_oriented_normals。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が k(既定 20)を振る。b` は未使用。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 points 作为输入)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal

同类别(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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