tb_keypoints_to_image2d — 2D typed op

Datenarten: keypointsimage

Aufruf: fullseye.apply(img, "tb_keypoints_to_image2d", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

Verwendung

Bildkoordinaten `(N,2) = (u, v) → Zählbild (H, W). Der zweite Ausgang von keypoints`.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`round(v) を行、round(u)` を列として 1 ずつ加算する。**画素格子への

量子化が損失**で、:func:keypoints_from_image2d と往復すると位置が

最大 0.5 画素ずれる(よく離れた 225 点での実測: 軸あたり RMS 0.2835 px =

一様量子化の理論値 1/sqrt(12) = 0.2887 と一致。2-D 距離では sqrt(2) 倍の

0.4009 px で、理論 sqrt(2/12) = 0.4082)。

★ここも一度間違えた: 2-D 距離の実測を 1-D の理論値と並べて「0.29 のはずが

0.40 だ」と読みかけた —— 軸ごとの量と距離の量を混ぜると、正しい実装が

誤っているように見える。

近接した点は連結成分として融合するので、往復で点数も減りうる

(実測: 60 点をランダムに置くと 54 点)。

範囲外の点は黙って捨てない —— 捨てると「検出が減った」のか

「画像が小さすぎた」のかが区別できなくなる。

Args:

keypoints: (N, 2) の (u, v)。

shape: (H, W)。

Returns:

(H, W) float64 の計数画像。

Raises:

ValueError: 形状不正 / 非有限 / 範囲外の点がある / shape が上限超。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした reprconv の op `keypoints_to_image2d。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、ab` も使われない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen image als Eingabe)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

Gleiche Kategorie (typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal


*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

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