typed op• Data kinds: points → image
• Call: fullseye.apply(img, "tb_synthesize_silhouette", a=0.5, b=0.5) (the 2-D model is one image plus two scalar knobs a,b∈[0,1])
Projects a 3-D point cloud onto a (K,R,t) camera and returns a silhouette (H,W bool) where occupied pixels are True.
> The detailed description below is the original text — the summary and the headings are translated.
GT 生成用。`points (N,3) を X_cam = R X + t` で射影し、depth>0 かつ画像内に
落ちた画素を True にする。疎な点群では射影像に穴が空くため、既定で穴埋め
(`fill`, scipy.ndimage.binary_fill_holes)して中身の詰まった前景マスクにする。
さらに `dilate` 画素だけ膨張させ「pixel が少しでも物体に触れれば前景」という
被覆(coverage)意味のシルエットにする — これが visual hull の recall(物体 voxel を
取りこぼさない)を離散化誤差の下でも保証するための保守側の丸め。
Parameters
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points : (N, 3) array_like ワールド座標の点群(物体表面/内部のサンプル)。
K : (3, 3) 内部パラメータ。
R, t : (3, 3), (3,) ワールド->カメラの回転・並進。
size : (H, W) 出力画像サイズ。
fill : bool 射影像の穴を埋めて solid にする(既定 True)。
dilate : int 被覆マージンとして膨張させる画素数(既定 1、0 で無効)。
Returns
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(H, W) bool ndarray 前景 True のシルエット。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `synthesize_silhouette。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。
• Sample-data catalog (download URLs / licences) — 2-D uses skimage.data (BSD/public domain) plus synthetic images; 3-D lists download URLs for real data sources (Stanford, PDS, …).
• Operator provenance and references — the sources of the research/methods this op family came from.
• (none yet)
image as input)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. This per-op note is generated by tools/opdocs.py md (do not hand-edit).*
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