tb_synthesize_silhouette — 2D `typed` op

• 데이터 종류: points → image

• 호출: fullseye.apply(img, "tb_synthesize_silhouette", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)

3-D 점군을 (K,R,t) 카메라에 투영하여 점유 픽셀이 True인 실루엣(H,W bool)을 반환한다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

GT 生成用。`points (N,3) を X_cam = R X + t` で射影し、depth>0 かつ画像内に

落ちた画素を True にする。疎な点群では射影像に穴が空くため、既定で穴埋め

(`fill`, scipy.ndimage.binary_fill_holes)して中身の詰まった前景マスクにする。

さらに `dilate` 画素だけ膨張させ「pixel が少しでも物体に触れれば前景」という

被覆(coverage)意味のシルエットにする — これが visual hull の recall(物体 voxel を

取りこぼさない)を離散化誤差の下でも保証するための保守側の丸め。

Parameters

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points : (N, 3) array_like ワールド座標の点群(物体表面/内部のサンプル)。

K : (3, 3) 内部パラメータ。

R, t : (3, 3), (3,) ワールド->カメラの回転・並進。

size : (H, W) 出力画像サイズ。

fill : bool 射影像の穴を埋めて solid にする(既定 True)。

dilate : int 被覆マージンとして膨張させる画素数(既定 1、0 で無効)。

Returns

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(H, W) bool ndarray 前景 True のシルエット。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `synthesize_silhouette。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• (아직 없음)

*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

tb_synthesize_silhouette — 2D typed op