depth_from_focus — 3D `structured_light` op

• Datenarten: images → depth

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.depth_from_focus(images, focus_positions=None) (die Implementierung direkt: import ops3d; ops3d.depth_from_focus(images, focus_positions=None); aus dem Register: ops3d.get("depth_from_focus"))

• Rückgabewert über das Register: fullseye.ledger.depth_from_focus(...) liefert nur den Wert des deklarierten Out-Typs depth (die zugrunde liegende Funktion gibt zusätzlich Hilfsinformationen zurück). Wird das Verworfene gebraucht, nutze fullseye.ledger.depth_from_focus.raw(...) oder rufe ops3d.depth_from_focus direkt auf.

• HALCON-Äquivalent: depth_from_focus (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Schätzt Höhe/Tiefe aus unterschiedlich fokussierten Bildern als Position der besten Schärfe je Pixel.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

「焦点を変えた画像から高さ」「ピントを変えた複数画像から深さ」を求める shape-from-focus の入口。詳細な信頼度が必要なら reconstruction.depth_from_focus を直接呼び sharpness も確認する。

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• depth_sensors — Tiefensensoren — Messprinzipien, Werte realer Geräte, wie Messlücken entstehen

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• ftp_and_focus_depth — py -3.11 examples_3d/ftp_and_focus_depth.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `depth` als Eingabe)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

Gleiche Kategorie (`structured_light`)

wrapped_phase · unwrap_phase_2d · graycode_decode · decode_fringe · fringe_ftp_phase · synthesize_fringes · absolute_phase · triangulate_column

*Provenance: ops3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

depth_from_focus — 3D structured_light op