plane_flatness_error — ACCEPTANCE `evaluate` op

• データ種: points → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.plane_flatness_error(points, exclude_fraction=0.003) (実装を直接呼ぶなら import acceptance3d; acceptance3d.plane_flatness_error(points, exclude_fraction=0.003)、台帳から引くなら opsacceptance.get("plane_flatness_error"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

平面の点群から平面度の誤差 F(最小二乗平面からの符号つき距離の範囲)を計算する(table)。

Flatness measurement error F: range of signed distances from the least-squares (orthogonal- regression) plane, after dropping at most floor(exclude_fraction*N) largest deviations and refitting once. Definition as described in Carfagni et al. 2019 for VDI/VDE 2634 Part 2.

★最小二乗の平面(Gauss)であり、最小領域(Chebyshev)の平面ではない。最小領域の F は最小二乗の F 以下になる(定義から)。正弦のうねり(振幅 A、周期の整数倍)を持つ平面では最小二乗の平面が公称の平面と一致し、F = 2A。

返す dict: f、normal (3,)、center (3,)、residual_rms、n_points、n_used、n_excluded。

Raises ValueError: 点が (N, 3) でない・10 点未満・非有限、共線(法線が定まらない)、exclude_fraction が [0, 0.05] の外。

詳しい使い方ガイド

• optical_3d_acceptance ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_3d_sensor_modalities — py -3.11 examples/poc_3d_sensor_modalities.py

型が繋がる次の op(`table` を入力に取れる)

acceptance_verdict · acceptance_scan · virtual_acceptance_test · acceptance_error_budget

同カテゴリ(`evaluate`)

sphere_probing_error · sphere_spacing_error · acceptance_verdict

*Provenance: acceptance3d.py — ACCEPTANCE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

plane_flatness_error — ACCEPTANCE evaluate op

使い方