sphere_probing_error — ACCEPTANCE `evaluate` op

• データ種: points → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.sphere_probing_error(points, calibrated_diameter, exclude_fraction=0.003) (実装を直接呼ぶなら import acceptance3d; acceptance3d.sphere_probing_error(points, calibrated_diameter, exclude_fraction=0.003)、台帳から引くなら opsacceptance.get("sphere_probing_error"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

球の点群から探針の誤差の形状 PF と寸法 PS を計算する(table)。

Probing error of form (PF) and of size (PS) from the point cloud of one calibrated sphere.

ガウスの最小二乗で半径自由の球を当て(代数解を初期値に Gauss-Newton)、半径方向の偏差が最大の点を floor(exclude_fraction · N) 個まで除いて当て直す。pf = R_max − R_min(除外後の点の、当てた中心からの距離の範囲)、ps = 2R − calibrated_diameter(符号つき: 大きく測れば正)。A free-radius least-squares sphere is fitted, at most floor(exclude_fraction*N) points with the largest radial deviation are dropped and the sphere refitted; pf is the range of radial distances, ps the signed diameter error. Definitions as described in Carfagni et al. 2019 (doi:10.3390/s19030489) for VDI/VDE 2634 Part 2 — the normative text is not reproduced; this is not a conformance claim.

返す dict: pf、ps、diameter、radius、center (3,)、residual_rms、n_points、n_used、n_excluded、exclude_fraction、calibrated_diameter。単位は入力の点の単位のまま。

限界: 球冠しか見えない点群(片側から撮った球)では半径と中心が相関し、PS は雑音に敏感になる(見えている角度が小さいほど)。residual_rms が雑音の目安。

Raises ValueError: 点が (N, 3) でない・10 点未満・非有限、同一平面上(球が定まらない)、calibrated_diameter が正でない、exclude_fraction が [0, 0.05] の外。

詳しい使い方ガイド

• optical_3d_acceptance ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_3d_sensor_modalities — py -3.11 examples/poc_3d_sensor_modalities.py

型が繋がる次の op(`table` を入力に取れる)

acceptance_verdict · acceptance_scan · virtual_acceptance_test · acceptance_error_budget

同カテゴリ(`evaluate`)

sphere_spacing_error · plane_flatness_error · acceptance_verdict

*Provenance: acceptance3d.py — ACCEPTANCE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

sphere_probing_error — ACCEPTANCE evaluate op

使い方