checkerboard op• Datenarten: keine → keypoints (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.checkerboard_points(pattern_size, square_size) (die Implementierung direkt: import calib_lm; calib_lm.checkerboard_points(pattern_size, square_size); aus dem Register: opscalib.get("checkerboard_points"))
• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)
Gibt die Brettkoordinaten (x, y) der inneren Ecken eines Schachbretts zeilenweise zurück (keypoints).
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
Board coordinates (x, y) of the inner corners of a checkerboard with pattern_size = (cols, rows) inner corners and squares of square_size (mm), row-major: index r·cols + c is (c·square, r·square). The first corner is the origin (OpenCV's convention for findChessboardCorners). The board has (cols + 1) x (rows + 1) squares.
Raises ValueError: cols・rows が 2 未満・整数でない、square_size が正でない。
• Leitfaden zur Familie camera_calibration
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_calibration_truth_map — py -3.11 examples/poc_calibration_truth_map.py
keypoints als Eingabe)image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d
checkerboard)sim_checkerboard · find_checkerboard_corners
*Provenance: calib_lm.py — CALIB Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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