checkerboard_points — CALIB `checkerboard` op

• データ種: なし → keypoints(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.checkerboard_points(pattern_size, square_size) (実装を直接呼ぶなら import calib_lm; calib_lm.checkerboard_points(pattern_size, square_size)、台帳から引くなら opscalib.get("checkerboard_points"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

チェッカー板の内側の角の板座標 (x, y) を行優先で返す(keypoints)。

Board coordinates (x, y) of the inner corners of a checkerboard with pattern_size = (cols, rows) inner corners and squares of square_size (mm), row-major: index r·cols + c is (c·square, r·square). The first corner is the origin (OpenCV's convention for findChessboardCorners). The board has (cols + 1) x (rows + 1) squares.

Raises ValueError: cols・rows が 2 未満・整数でない、square_size が正でない。

詳しい使い方ガイド

• camera_calibration ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_calibration_truth_map — py -3.11 examples/poc_calibration_truth_map.py

型が繋がる次の op(`keypoints` を入力に取れる)

image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

同カテゴリ(`checkerboard`)

sim_checkerboard · find_checkerboard_corners

*Provenance: calib_lm.py — CALIB operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

checkerboard_points — CALIB checkerboard op

使い方