checkerboard_points — CALIB `checkerboard` op

• 数据种类:无 → keypoints(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.checkerboard_points(pattern_size, square_size)(要直接调用实现,import calib_lm; calib_lm.checkerboard_points(pattern_size, square_size);从台账取用则 opscalib.get("checkerboard_points"))

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

按行优先顺序返回棋盘格内角点的板坐标 (x, y)(keypoints)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

Board coordinates (x, y) of the inner corners of a checkerboard with pattern_size = (cols, rows) inner corners and squares of square_size (mm), row-major: index r·cols + c is (c·square, r·square). The first corner is the origin (OpenCV's convention for findChessboardCorners). The board has (cols + 1) x (rows + 1) squares.

Raises ValueError: cols・rows が 2 未満・整数でない、square_size が正でない。

详细使用指南

• camera_calibration 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_calibration_truth_map — py -3.11 examples/poc_calibration_truth_map.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `keypoints` 作为输入)

image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

同类别(`checkerboard`)

sim_checkerboard · find_checkerboard_corners

*Provenance: calib_lm.py — CALIB 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

checkerboard_points — CALIB checkerboard op

用法