gen_radial_distortion_map — CALIB `plane` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.gen_radial_distortion_map(cam_par, kappa, shape) (die Implementierung direkt: import calib; calib.gen_radial_distortion_map(cam_par, kappa, shape); aus dem Register: opscalib.get("gen_radial_distortion_map"))

• HALCON-Äquivalent: gen_radial_distortion_map (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Erzeugt die inverse Abbildung (row_map, col_map) einer radialen Verzeichnung (gen_radial_distortion_map).

Ausgabepixel (row, col) → Eingabekoordinate. Das Modell ist ein Polynom erster Ordnung: für den Pixelversatz (x, y) vom Hauptpunkt, r^2 = x^2 + y^2, gilt Eingabe = Hauptpunkt + (x, y) * (1 + kappa r^2) (kappa in 1/Pixel²; fx/fy aus cam_par werden nicht verwendet). ★Es ist nicht die exakte Umkehrung des Divisionsmodells (mvimage.distort_division / undistort_division, u = d / (1 + kappa |d|^2)), sondern dessen Näherung erster Ordnung. Dasselbe kappa in beiden weicht stillschweigend ab:

bei 640x480 und Hauptpunkt (320, 240) bis zu 4.28 px für kappa = -5e-7 und bis zu 46.73 px für -2e-6 (gemessen 2026-11-09). Zur exakten Entfernung der Verzeichnung des Divisionsmodells mvimage.change_radial_distortion_image verwenden (kappa von cam_out auf 0).

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie camera_calibration

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

image_points_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · sim_caltab · disp_caltab · calibration_error_map · calibration_uncertainty_map · calibration_next_pose

Gleiche Kategorie (`plane`)

image_to_world_plane · image_points_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · gen_image_to_world_plane_map

*Provenance: calib.py — CALIB Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

gen_radial_distortion_map — CALIB plane op