plane op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.gen_radial_distortion_map(cam_par, kappa, shape) (implementation को सीधे call करना हो तो import calib; calib.gen_radial_distortion_map(cam_par, kappa, shape), registry से लेना हो तो opscalib.get("gen_radial_distortion_map"))
• HALCON समकक्ष: gen_radial_distortion_map (अर्थ और parameters समझने के लिए HALCON reference उपयोगी है)
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
radial distortion का inverse map (row_map, col_map) बनाता है (gen_radial_distortion_map)।
Output pixel (row, col) → input coordinate। model एक प्रथम-क्रम polynomial है: principal point से pixel offset (x, y), r^2 = x^2 + y^2 के लिए input = principal point + (x, y) * (1 + kappa r^2) (kappa की इकाई 1/pixel²; cam_par के fx/fy उपयोग नहीं होते)। ★यह division model (mvimage.distort_division / undistort_division, u = d / (1 + kappa |d|^2)) का सटीक inverse नहीं, बल्कि उसका प्रथम-क्रम सन्निकटन है। दोनों में एक ही kappa देने पर चुपचाप अंतर आता है:
640x480 और principal point (320, 240) पर kappa = -5e-7 के लिए अधिकतम 4.28 px, -2e-6 के लिए अधिकतम 46.73 px (2026-11-09 का माप)। division model के distortion को सटीक हटाने के लिए mvimage.change_radial_distortion_image (cam_out का kappa 0) उपयोग करें।
• camera_calibration family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• (अभी कुछ नहीं)
table को input के रूप में लेते हैं)image_points_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · sim_caltab · disp_caltab · calibration_error_map · calibration_uncertainty_map · calibration_next_pose
plane)image_to_world_plane · image_points_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · gen_image_to_world_plane_map
*Provenance: calib.py — CALIB operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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