hand_eye_calibration — CALIB `calibrate` op

• 데이터 종류: 없음 → matrix(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.hand_eye_calibration(poses_a, poses_b)(구현을 직접 호출하려면 import calib; calib.hand_eye_calibration(poses_a, poses_b), 원장에서 가져오려면 opscalib.get("hand_eye_calibration"))

• HALCON 대응: hand_eye_calibration(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)

• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)

사용법

일련의 운동 쌍으로부터 AX=XB를 풀어 X(4x4)를 추정한다(hand_eye_calibration).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

fail-closed: 姿勢が 3 未満・組の数が合わない・非有限・相対運動の回転軸が 1 方向にしか散っていない(X の回転が決まらない)ときは ValueError。

poses_a/poses_b: 4x4 剛体変換のリスト。隣接運動から相対運動を構成。

자세한 사용 가이드

• camera_calibration 패밀리 가이드

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• (아직 없음)

타입이 이어지는 다음 연산자(`matrix` 를 입력으로 받는 것)

project_hom_point_hom_mat3d

같은 카테고리(`calibrate`)

camera_calibration · find_marks_and_pose · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm

*Provenance: calib.py — CALIB 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

hand_eye_calibration — CALIB calibrate op

사용법