hom_vector_to_proj_hom_mat2d — CALIB `fit` op

• データ種: keypoints → matrix

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.hom_vector_to_proj_hom_mat2d(src, dst) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import fit_transform; fit_transform.hom_vector_to_proj_hom_mat2d(src, dst) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opscalib.get("hom_vector_to_proj_hom_mat2d"))

• HALCON 相当: hom_vector_to_proj_hom_mat2d(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

4 点以上の対応から射影変換(homography, DLT)3x3 を求める(hom_vector_to_proj_hom_mat2d)。

本モジュールの契約どおり点は (row, col): 返る H は (row, col, 1) の同次ベクトルに左から掛けて (row', col', w) を与える(transforms.projective_trans_point_2d(H, row, col) と整合)。数値安定化のため両点集合を Hartley 正規化してから DLT を解き H = T_dst⁻¹ · H_n · T_src で戻す。

(旧実装は DLT 行を (col, row) 順で組んでいたため、(row, col, 1) に適用すると 2 座標を取り違えた行列を返していた — 2026-09-02 実測 max err 27 px。)

詳しい使い方ガイド

• camera_calibration ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_panorama_drift — py -3.11 examples/poc_panorama_drift.py

• poc_wound_area_tracking — py -3.11 examples/poc_wound_area_tracking.py

型が繋がる次の op(`matrix` を入力に取れる)

project_hom_point_hom_mat3d

同カテゴリ(`fit`)

vector_to_rigid · vector_to_similarity · vector_angle_to_rigid

*Provenance: fit_transform.py — CALIB operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

hom_vector_to_proj_hom_mat2d — CALIB fit op

使い方