image_points_to_world_plane — CALIB `plane` op

• 資料種類:table → keypoints

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.image_points_to_world_plane(cam_par, pose, image_points, scale=1.0)(要直接呼叫實作,import calib; calib.image_points_to_world_plane(cam_par, pose, image_points, scale=1.0);從台帳取用則 opscalib.get("image_points_to_world_plane"))

• HALCON 對應:image_points_to_world_plane(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

由相機內參/外參將像素反投影到世界平面 z=0(image_points_to_world_plane)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

返り値は (N,2) の world 座標 × scale。視線が z=0 平面とカメラの前で交わらない画素(地平線より上など、交点がカメラの後ろ)は平面上の点を見ていないので、その行は nan。視線が平面と平行な画素は ValueError。

★2026-11-05(敵対的検証 geometry、未再現の疑いを確認): 以前は交点の係数 lam < 0(カメラの後ろ)でも有限の world 点を返していた(深度 −6.7 の点が「見えている点」として返った)。

詳細使用指南

• camera_calibration 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `keypoints` 作為輸入)

image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

同類別(`plane`)

image_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · gen_image_to_world_plane_map · gen_radial_distortion_map

*Provenance: calib.py — CALIB 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

image_points_to_world_plane — CALIB plane op

用法