project op• 데이터 종류: points → keypoints
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.project_3d_point(points_3d, cam_par, pose=None)(구현을 직접 호출하려면 import calib; calib.project_3d_point(points_3d, cam_par, pose=None), 원장에서 가져오려면 opscalib.get("project_3d_point"))
• HALCON 대응: project_3d_point(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)
• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)
3D 점을 카메라에 투시 투영하여 화소 (row, col)를 돌려준다(project_3d_point).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
keypoints 를 입력으로 받는 것)image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d
project)project_point_hom_mat3d · project_hom_point_hom_mat3d
*Provenance: calib.py — CALIB 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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