project_point_hom_mat3d — CALIB `project` op

• Datenarten: points → keypoints

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.project_point_hom_mat3d(points_3d, hom_mat3d) (die Implementierung direkt: import calib; calib.project_point_hom_mat3d(points_3d, hom_mat3d); aus dem Register: opscalib.get("project_point_hom_mat3d"))

• HALCON-Äquivalent: project_point_hom_mat3d (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Projiziert 3-D-Punkte mit einer 4x4- oder 3x4-Projektionsmatrix P=K[R|t] und liefert Pixel (row, col) (project_point_hom_mat3d).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

project_3d_point と同じ (row, col) 規約(2026-09-02 以前は (x, y) を返しており兄弟 API と食い違っていた)。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie camera_calibration

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `keypoints` als Eingabe)

image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

Gleiche Kategorie (`project`)

project_3d_point · project_hom_point_hom_mat3d

*Provenance: calib.py — CALIB Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

project_point_hom_mat3d — CALIB project op